Перейти к содержанию

Модуль дискретного ввода IPCSA-OG-DI

Общие сведения

Тестирование

На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года

Image title Модуль дискретного ввода DI (арт. IPCSA-OG-DI) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для приема и обработки дискретных команд от внешних устройств. В модуле предусмотрено две схемы подключения: «сухим» (dry) и «мокрым» (wet) контактом. При подключении «мокрым» контактом модуль принимает дискретные команды постоянным напряжением 24 В от внешнего источника питания, при этом допускается подача напряжения как положительной, так и отрицательной полярности. При подключении «сухим» контактом не требуется подача внешнего напряжения.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Максимальная потребляемая мощность, Вт 1,5
Количество входных каналов 16
Напряжение детектирования логической единицы при подключении «мокрым» контактом, В от 10 до 30 и от -30 до -10
Напряжение детектирования логического нуля при подключении «мокрым» контактом, В от -3 до 3
Время антидребезга, мс 3
Гальваническая изоляция Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм² От 0,2 до 1,5
Масса, г 125
Габариты В×Ш×Г, мм 126×21,3×90

Эксплуатационные характеристики

Характеристика Значение
Температура эксплуатации, °С От минус 40 до 60
Температура хранения, °С От минус 40 до 60
Влажность при хранении, % От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, % От 5 до 95
Тип монтажа На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже Вертикальное

Схема подключения

Image title

Image title

Контакты «GND_DRY» и «GND_WET» предназначены для подключения входов по принципу «сухого» или «мокрого» контакта соответственно.

Обозначение Название канала Описание
1 - 16 DO1 - OD16 Входной канал 1 - 16
17 G_WET Общий контакт при подклбчении по схеме "мокрый контакт"
18 G_DRY Общий контакт при подклбчении по схеме "сухой контакт"

Индикация

Обозначение Индикация Показатель
P 🟢 Наличие напряжения питания
P ⚪ Отсутствие напряжения питания
L 🟢 Наличие соединения Ethernet
L 🟡 🟢 🟡 Обмен данными по Ethernet
L ⚪ Отсутствие соединения Ethernet
1-16 🟢 Контакт 1 - 16 замкнут
1-16 ⚪ Контакт 1 - 16 разомнут

Размеры

Image title

alt text

3D-модель

Программное обеспечение

Акутуальный конфигурационный файл можно скачать по ссылке

PDO
SM0: PhysAddr 0x1000, DefaultSize    2, ControlRegister 0x00, Enable 1
  TxPDO 0x1a00 "Byte_Lo"
    PDO entry 0x6000:01,  8 bit, "Input" <!--(1)!-->
  TxPDO 0x1a08 "Byte_Hi"
    PDO entry 0x6080:01,  8 bit, "Input"
  1. Состояние каждого входа указывается соотвествующим битом. Например: 0b00000001 - замкнут контакт 1, 0b00000010 - замкнут контакт 2 и т. д.
Ethercat cstruct
/* Master 0, Slave 0, "IPCSA-OG-DIGITAL-INPUT"
 * Vendor ID:       0xe00004d8
 * Product code:    0x00000020
 * Revision number: 0x00000001
 */

ec_pdo_entry_info_t slave_0_pdo_entries[] = {
    {0x6000, 0x01, 8}, /* Input */
    {0x6080, 0x01, 8}, /* Input */
};

ec_pdo_info_t slave_0_pdos[] = {
    {0x1a00, 1, slave_0_pdo_entries + 0}, /* Byte_Lo */
    {0x1a08, 1, slave_0_pdo_entries + 1}, /* Byte_Hi */
};

ec_sync_info_t slave_0_syncs[] = {
    {0, EC_DIR_INPUT, 2, slave_0_pdos + 0, EC_WD_DISABLE},
    {0xff}
};