Перейти к содержанию

Модуль дискретного вывода IPCSA-OG-DO

Общие сведения

Тестирование

На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года

Image title Модуль дискретных выходов DO (арт. IPCSA-OG-DO) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для вывода дискретных команд постоянным напряжением 24 В. Модуль оснащен отдельной клеммой, обеспечивающей защиту от воздействия ЭДС самоиндукции при подключении к нему индуктивной нагрузки (электромагнитные реле и т.п.).

Технические характеристики

Характеристика Значение
Максимальная потребляемая мощность, Вт 3
Количество выходных каналов 16
Номинальное выходное напряжение, В 24
Максимальный ток логической единицы, мА/канал 140
Ток логического нуля (утечки), мкА 25
Гальваническая изоляция Между входной и выходной логикой

| Сечение проводника, мм² | От 0,2 до 1,5 | | Масса, г | 125 | | Габариты ВхШхГ, мм | 126х21,3х90 |

Эксплуатационные характеристики

Характеристика Значение
Температура эксплуатации, °С От минус 40 до 60
Температура хранения, °С От минус 40 до 60
Влажность при хранении, % От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, % От 5 до 95
Тип монтажа На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже Вертикальное

Схема подключения

Image title

Image title

Обозначение Название канала Описание
1 - 16 DO1 - OD16 Выходной канал 1 - 16
17 GND Общий контакт
18 PCOM Защита от индуктивной нагрузки

Индикация

Обозначение Индикация Показатель
P 🟢 Наличие напряжения питания
P ⚪ Отсутствие напряжения питания
L 🟢 Наличие соединения Ethernet
L 🟡 🟢 🟡 Обмен данными по Ethernet
L ⚪ Отсутствие соединения Ethernet
1-16 🟢 Контакт «1», «2», ..., «16» замкнут
1-16 ⚪ Контакт «1», «2», ..., «16» разомнут

Размеры

Image title

alt text

3D-модель

Программное обеспечение

Акутуальный конфигурационный файл можно скачать по ссылке

Информация PDO модуля на языке C

PDO
    SM0: PhysAddr 0x0f00, DefaultSize    0, ControlRegister 0x44, Enable 9
  RxPDO 0x1a00 "Byte 0"
    PDO entry 0x3101:01,  8 bit, "Output" <!--(1)!-->
  RxPDO 0x1a01 "Byte 0"
    PDO entry 0x3101:02,  8 bit, "Output"
SM1: PhysAddr 0x0f01, DefaultSize    0, ControlRegister 0x44, Enable 9
  1. Состояние каждого входа управляется соотвествующим битом. Например: 0b00000001 - замкнут контакт 1, 0b00000010 - замкнут контакт 2 и т. д.
Ethercat cstruct
/* Master 0, Slave 0, "IPCSA-OG-DIGITAL-OUTPUT"
 * Vendor ID:       0xe00004d8
 * Product code:    0x00000021
 * Revision number: 0x00000001
 */

ec_pdo_entry_info_t slave_0_pdo_entries[] = {
    {0x3101, 0x01, 8}, /* Output */
    {0x3101, 0x02, 8}, /* Output */
};

ec_pdo_info_t slave_0_pdos[] = {
    {0x1a00, 1, slave_0_pdo_entries + 0}, /* Byte 0 */
    {0x1a01, 1, slave_0_pdo_entries + 1}, /* Byte 0 */
};

ec_sync_info_t slave_0_syncs[] = {
    {0, EC_DIR_OUTPUT, 2, slave_0_pdos + 0, EC_WD_ENABLE},
    {1, EC_DIR_OUTPUT, 0, NULL, EC_WD_ENABLE},
    {0xff}
};